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說明書：單擊下載AiMaster600說明書

編程函數手冊：單擊下載編程函數手冊

SQL數據庫接口說明書：單擊下載SQL數據庫接口說明書

編程軟件：單擊下載Xframe編程軟件

數據庫網關軟件：單擊下載數據庫網關軟件

AiMaster600是采用Lua語言的可編程串口網口網關。產品硬件采用：32位CPU，32M內存，6個RS485串口或3個RS232+3個RS485串口，集成4個10/100Mbps以太網網口。支持桌面安裝或標準DIN導軌安裝方式。

AiMaster600以寫語句，調函數方式編程，采用了與高級語言（C#,Delphi,VB)類似編程思路。其軟件框架支持：多線程編程，串口編程， TCP/IP和UDP編程，SQL數據庫接口（可執行SQL語句和存儲過程），Modbus主從機功能庫，mqtt協議等。同時還提供大量的專業的數據轉換和處理函數。

AiMaster系列產品采用極簡編程，開發者無需學習梯形圖、無需安裝編譯器、SDK，無需編程線，通過以太網上傳代碼和在線調試。支持透明式多任務系統，零代碼實現多個控制任務同時運行。

Lua語言為AiMaster600產品帶來了遠超傳統PLC的靈活性，可以迅速實現想法和創意，使之前需要幾周甚至幾個月的開發項目，縮短至幾個小時。

1、代碼上傳、在線調試均通過以太網TCP/IP來實現，支持遠程編程及調試。

完成代碼編輯后，直接單擊“保存并上傳至控制器運行”即可。

 選擇目標設備IP，單擊上傳即可將代碼上傳至目標設備運行。

如果有錯誤，會直接定位至錯誤行。并在控制臺中顯示錯誤信息。

在"調試及控制臺信息"中，會顯示各類調試信息。用于排錯。

2、功能庫列表

同時提供大量例子作為開發架構，簡單修改一下即可完成開發項目。

3、串口編程簡介

串口功能庫可處理各種16進制、ASC碼（字符串）串口協議，并支持RS422、9bit通訊等特殊功能。提供了串口輪詢函數和單獨的讀寫函數。

下圖為處理輪詢協議的典型例子

下圖為接收下位機單向上傳協議的例子

4、TCP/IP編程簡介

網絡服務庫支持：自動化的TCP/IP Client、Server、UDP服務和函數。TCP/IP的斷線檢測、重連均有后臺服務線程完成，無需用戶干預。

下圖例子：啟動一個TCP/IP Client，并且連接至服務器，然后向發送字符串數據，并接收服務器的返回字符串。

下圖例子：啟動一個TCP/IP Server服務，監聽10個Client。在接收到Client數據后，再向Client返回字符串數據。

5、數據轉換簡介

數據轉換函數庫功能：將16進制數據和字符串數據轉換為浮點數、整數、BCD變量的函數。可滿足絕大多數協議處理要求。

下圖代碼將數組數據轉換為float。

下圖代碼將float轉換為數組數據。

6、Modbus Master主機功能庫

Modbus Master（Modbus主機）函數庫支持：讀取功能碼01，02，03，04數據。使用05，06，16功能碼寫數據。

下圖例子使用readrtu函數讀取Modbus串口下位機數據。readrtu函數可以自動轉換16進制數據為實際數值并放入數組，無需開發者編寫解析代碼。開發者可直接從數組取得實際數據(例如123.33)用于數據處理、上報、協議轉換等功能。

也可以向下位機的寄存器寫指定的數值。下圖使用06功能碼向下位機寫1234。

7、mqtt函數庫

通過此函數庫以快速實現mqtt與Modbus或其他串口協議的互轉。軟件框架同時支持mqtt、Modbus協議和串口編程函數庫。在從串口讀取（比如readrtu函數）到所需數據后，只需調用幾個接口函數，就可以在幾分鐘內將數據通過mqtt發布至服務器。同時，也可以接收從服務器下發的數據。

如下圖所示，只需2個函數即可完成mqtt發布功能，網絡故障檢測、重連等功能完全由后臺服務線程完成。無需開發者干預。

8、Modbus Slave從機功能庫

產品置了Modbus虛擬機功能，通過此功能，開發者調用幾個函數就可以模擬出多個不同站號和寄存器地址的Modbus下位機。開發者只需調用函數設置Modbus寄存器值，主機即可自動讀出，與主機通訊過程完全自動化，開發者無需編寫Modbus通訊代碼。Modbus虛擬機也支持串口、網口的多主機同時讀寫。網口可支持最多100個TCP/IP連接同時讀寫數據，相當于支持與100個主機同時通訊。

如下圖所示，只需調用下面一行代碼，即可將Modbus的功能碼03，寄存器地址4，的值設置為1234.25。然后可以用任意網絡主機或串口主機讀取到所設置的值。

使用Modbus Poll或Modbus Scan讀出數據

9、SQL數據庫接口（可運行SQL語句及存儲過程）

通過此功能可以直接將串口、傳感器等各類現場數據直接寫入SQL數據庫。此功能支持數據補傳，如果寫入失敗，控制器會將數據存儲進本機Flash存儲器，在與服務器通訊恢復后，自動補傳數據至數據庫。確保不會丟失關鍵數據。同時也支持只傳輸變化數據功能。

由于控制器可以直接使用標準SQL語句及存儲過程來操作SQL數據庫。所以，可以輕松與各類ERP、MES、公眾號\APP平臺軟件實現無縫對接。不再需要平臺軟件針對各種設備進行繁重的數據采集工作。

在實現了現場設備與SQL數據庫直接溝通后，高級語言和數據庫軟件開發者就可以利用SQL數據庫強大的數據存儲、分析、處理能力，對采集到的數據進大數據行分析，然后利用創新用算法，實時優化控制系統參數和過程。使整套系統具備的一定AI學習的特性。

例子1：使用sql_insert函數調用SQL insert命令直接傳輸數據至SQL數據庫。支持只傳輸變化數據及失敗自動補發。

例子2：使用sql_procinsert函數調用存儲過程傳輸數據至SQL數據庫。支持只傳輸變化數據及失敗自動補發。

例子3：使用execsql函數執行各種標準的SQL命令。

各種SQL命令返回的結果集。

例子4：使用sql_execproc函數調用數據庫存儲過程。

數據庫存儲過程返回的結果集。

在中心端服務器，我們提供了一個免費的SQL數據網關軟件，此軟件功能包括：審核允許訪問SQL數據庫的設備。任何未經審核的設備，將被禁止建立連接。處理、緩沖、轉發設備與SQL數據庫之間的數據。設置設備對應的數據表、文本文件。記錄錯誤日志用于排錯。

同時也可以支持將數據存儲進文本TXT文件，提供給其他軟件處理。

10、應用場景

1)、工業自動化的數據采集、轉換、匯總、上報至數據庫或者平臺軟件。

2)、用于智能家居系統。做為智能家居主機或者聯動控制器來使用，可以采集、控制各類串口終端設備，同時也可以與手機、觸摸屏、電腦等上位機進行通訊。

3)、二維碼掃描控制、付費系統。AiMaster600可以通過串口或以太網讀取二維碼掃描器數據，讀取到二維碼數據后，可以使用自身強大的字符串功能對其進行靈活處理，實現諸如：數據轉換，控制外設狀態，或者通知服務器進行支付等操作。

AiMaster600產品描述：